eLibrary.karelia.ru
[ Каталог -> Сельское и лесное хозяйство-> Лесное хозяйство. Лесохозяйственные науки]
Добавить в коллекцию
Попиков Пётр Иванович, Бухтояров Леонид Дмитриевич, Платонов Алексей Александрович, Вакула Елена Юрьевна 
Имитационная модель рабочего процесса манипулятора при удалении нежелательной растительности вместе с корневой системой в лесных насаждениях
Выполненное в данном исследовании моделирование было основано в целом на методах классической механики. Авторами составлен ряд дифференциальных уравнений движения элементов манипулятора (платформы, поворотной стойки, корпуса и штока), зависящих от времени, приведён график рабочего процесса манипулятора с указанием начальных параметров и номинальных значений перемещений. На основании разработанной математической модели для ряда начальных условий рассчитаны траектории и построены графики движения характерных точек манипулятора и поросли, показаны направления дальнейшего применения найденных управляющих воздействий.
Просмотреть полный текст документа
Сборник
Resources and Technology. 2020. Т. 17. № 4
Все статьи сборника
Имитационная модель рабочего процесса манипулятора при удалении нежелательной растительности вместе с корневой системой в лесных насаждениях
Математические модели взаимодействия движителей машин с грунтами (обзор)
Определение состава смешанных древостоев на основе спектрально-текстурной классификации спутниковых изображений высокого разрешения
Зависимость между параметрами вязкости и прочности сцепления газотермических покрытий деталей лесных машин
Методические основы обоснования мощностей объекта технического сервиса
Оценка устойчивости каллусных культур газонных трав к меди, кадмию и использование этих результатов в экологической биотехнологии


Отзывы читателей (0)

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять отзывы. Вход / Регистрация
Описание документа
Имитационная модель рабочего процесса манипулятора при удалении нежелательной растительности вместе с корневой системой в лесных насаждениях / П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров, А. А. Платонов, Е. Ю. Вакула. — DOI: 10.15393/j2.art.2020.5402. — Текст : электронный // Resources and Technology : научный журнал. — 2020. — Т. 17, № 4. — С. 1-14.
Издатель: Петрозаводский государственный университет

Copyright: Петрозаводский государственный университет

Место издания: Петрозаводск

Год издания:2020

Описание Dublin Core

Вместе с этой книгой читают:

  • Список населенных мест Олонецкой губернии по сведениям за 1905 год
  • Очерки по истории архивного дела в СССР
  • О пятинах и погостах Новгородских в XVI веке, с приложением карты
  • Олонецкий сборник. Выпуск 3.
  • Олонецкая губерния: Список населенных мест
  •