Данные Dubline Core

DC.Title: Восстановление траектории движения объекта при помощи инерциальных датчиков  
DC.Title.Alternative  
DC.CreatorИлькив Александр Игоревич
 
DC.Subject.keywordавтомобиль, акселерометр, гироскоп, МЭМС, траектория, ИНС., смартфон,  
DC.Subject3
2
 
DC.Description.abstractВ статье рассматривается возможность применения инерциальных датчиков для восстановления траектории движения автомобиля. Используется метод двойного интегрирования показаний акселерометра и учет поворотов с помощью гироскопа. Форма восстановленной траектории схожа с реальным маршрутом, но из-за накопления неучтенных ошибок полного сходства траекторий не наблюдается. Предложены методы улучшения точности.  
DC.Description.tableOfContents  
DC.Publisher.CorporateNameИздательство ПетрГУ  
DC.Publisher.CorporateName.Address  
DC.Contributor  
DC.Type  
DC.Format  
DC.Identifierhttp://elibrary.karelia.ru/book.shtml?id=30978
DC.Sourcehttp://elibrary.karelia.ru/book.shtml?id=30978
DC.LanguageРусский
 
DC.Coverage  
DC.RightsПетрозаводский государственный университет