Попиков Пётр Иванович, Бухтояров Леонид Дмитриевич, Платонов Алексей Александрович, Вакула Елена Юрьевна
Имитационная модель рабочего процесса манипулятора при удалении нежелательной растительности вместе с корневой системой в лесных насаждениях
Выполненное в данном исследовании моделирование было основано в целом на методах классической механики. Авторами составлен ряд дифференциальных уравнений движения элементов манипулятора (платформы, поворотной стойки, корпуса и штока), зависящих от времени, приведён график рабочего процесса манипулятора с указанием начальных параметров и номинальных значений перемещений. На основании разработанной математической модели для ряда начальных условий рассчитаны траектории и построены графики движения характерных точек манипулятора и поросли, показаны направления дальнейшего применения найденных управляющих воздействий.
Сборник
Все статьи сборника:
Попиков Пётр Иванович, Бухтояров Леонид Дмитриевич, Платонов Алексей Александрович, Вакула Елена Юрьевна
Имитационная модель рабочего процесса манипулятора при удалении нежелательной растительности вместе с корневой системой в лесных насажденияхХитров Егор Германович, Андронов Александр Вячеславович, Хахина Анна Михайловна, Григорьев Глеб Владимирович
Математические модели взаимодействия движителей машин с грунтамиТимохова Оксана Михайловна, Бурмистрова Ольга Николаевна, Тимохов Роман Сергеевич
Зависимость между параметрами вязкости и прочности сцепления газотермических покрытий деталей лесных машинДмитриев Егор Владимирович, Зотов Сергей Александрович, Мельник Пётр Григорьевич
Определение состава смешанных древостоев на основе спектрально-текстурной классификации спутниковых изображений высокого разрешенияШиловский Вениамин Николаевич, Гольштейн Григорий Юрьевич
Методические основы обоснования мощностей объекта технического сервисаГладков Евгений Александрович, Гладкова Ольга Викторовна
Оценка устойчивости каллусных культур газонных трав к меди, кадмию и использование этих результатов в экологической биотехнологии