Система автопилотирования типового мультикоптера
Исследование посвящено разработке автопилота, являющегося для типового мультикоптера прозрачным с точки зрения интерфейса управления и представляющего собой отдельный обособленный модуль. В статье приводится описание структуры системы автоматического пилотирования с точки зрения аппаратной части, а также общий алгоритм её работы.
Сборник
Все статьи сборника:
Борисов Алексей Юрьевич, Колесников Геннадий Николаевич
Переработка короткомеров осины на дранку в условиях лесопромышленного складаКогочев Антон Юрьевич
Система автопилотирования типового мультикоптераГоноболев Александр Сергеевич, Когочев Антон Юрьевич, Лекарев Алексей Олегович
Система обнаружения препятствий для мультикоптераГрафова Елена Олеговна, Гольденберг Полина Геннадьевна, Зайцева Мария Игоревна
Совершенствование балансной схемы водопотребления деревообрабатывающего предприятияРоманов Григорий Евгеньевич
Промышленное использование категорий защитности – один из путей к устойчивому развитию локальных территорий